七轴桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。广泛地运用在生产车间用以抓取移转物件。

目前，常见的桁架机器人较多地为龙门式结构，即一横梁两端分别搭设在两竖直的立柱上，竖梁可滑动设置在横梁上，如此抓取物件后从而将物件从一位置移送至另一位置。 此种安装方式比较局限，不能满足不同安装空间和不同使用方式的要求。且传统的横梁上的滑轨和拖链槽都设置在横梁的同一侧，横梁横截面的边长不能小于180mm，导致桁架机器人整体结构较大，造价高，适用范围窄。

七轴桁架机器人技术实现要素：

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可根据使用情况灵活调节安装方式的桁架机器人。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种桁架机器人，包括横梁、竖梁、移动架、控制箱、料槽和机械抓手，所述移动架和横梁左右移动连接，竖梁和移动架上下移动连接，机械抓手设置在竖梁底部，其特征在于：所述横梁后侧面横向设有滑轨，滑轨上滑移连接有移动架，横梁顶部横向设有齿条，移动架上设有驱动电机，驱动电机上设有齿轮，所述齿轮与齿条相配合；

还包括有**立柱和第二立柱，所述横梁底部开设有多组安装孔，**立柱和第二立柱与设置在横梁底部，**立柱和第二立柱通过螺栓与安装孔可拆卸连接；所述**立柱左侧顶部设有**加筋板，**立柱后侧底部设有**支撑座，所述第二立柱右侧顶部设有第二加筋板，第二立柱后侧底部设有第二支撑座。

本实用新型所述安装孔包括**安装孔组、第二安装孔组、第三安装孔组和第四安装空组；**安装孔组设置在横梁底面左端，第二安装孔组设置在横梁底面右端，第三安装孔组设置在横梁底面中部左侧，第四安装孔组设置在横梁底面中部右侧。

本实用新型所述**立柱通过螺栓固定在第三安装孔组上，第二立柱通过螺栓固定在第四安装孔组上。

本实用新型所述**立柱和第二立柱之间横向设有固定横杆，所述控制箱固定在横杆上；所述料槽设置在横杆下方，料槽前侧面与控制箱前侧面处于同一平面。

本实用新型所述**立柱和第二立柱之间设有防护罩，所述防护罩处于料槽前侧。

本实用新型所述**立柱通过螺栓固定在第二安装孔组上，第二立柱通过螺栓固定在**安装孔组上。

本实用新型所述料槽设置在横梁中部下方，料槽前侧面与横梁平齐，所述控制箱设置在料槽前侧。

和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：

1、通过将**立柱和第二立柱安装在横梁上不同的安装孔，可实现将**立柱和第二立柱固定在横梁两端或者中部，*大程度地配合施工场地和加工所需，灵活性强，适用范围广。

2、将齿条和滑轨分别设置在横梁的顶部和后侧，横梁横截面的边长可从传统至少180mm减少到140mm，横梁整体结构更加紧凑，使用材料少，降低了生产成本，同时因为其结构可调至更加小巧，增加了使用范围。

3、**加筋板和第二加筋板增加了**立柱和第二立柱与横梁的连接稳固性，**支撑座和第二支撑座使**立柱和第二立柱更加稳定地安放在底面上。